Неожиданное знакомство с МКАДом

Утром поперлась на работу, хотел попасть на варшавку, но повернула в сторону каширы (кстати это совсем не каширское шоссе а какой то город что ли)- и с ужасом обнаружила перед собой знак - Дорога только для автомобилей :( Постояла на островке, рядом с гаишниками, решила поехать до каширского шоссе, а оно вроде пересекается с варшавским. (потом на работе я уже нашла на карте что там была возможность сразу развернуться, но не подписано было :() Увидела ограничение 100, поезала по правой полосе за автобусами, 60 км-час :( было стыдно, но я не умею пока 100 и автобусы не торопятся. Ехала - ехала (видела 3 съезда в сторону зеленой ветки метро и один разворот - третий съезд был мой)- выехала на каширское шоссе и попала в пробищщу. Ехала час со скоростью 10 км-час :( Слушала джазз, пыталась смотреть в карту. Периодически понимала что отключаюсь, врубила кондиционер на холод, старалась не спать. Какой то дальнобойщик помахал мне рукой из соседней полосы.. Видела несколько аварий. Ехала где-то минут 15 за третьей маздой - красивая машинка.
Долго сомневалась а не свернуть ли мне по указателю варшавское шоссе - севастопольский проспект - к счастью не свернула (а то поехала бы в обратную сторону по варшавке), увидела указатель варшавское шоссе - центр :)) Чуть не проехала свой офис. Итого в сумме полтора часа! Ну зато все целы и почти пол диска прослушала %)
p.s. Все таки я не понимаю как я попала на мкад, и как я не попала него в прошлый раз. там вот был указатель - типа мкад восток (кашира) и мкад запад, а где надпись - варшавское шоссе??? как вот догадаться куда ехать :(((